ARM单片机三种中断返回情况的分析与解决办法单片机三种中断返回情况的分析与解决办法
ARM单片机是大多数新手选择的入门切入点，但由于知识的不足，在设计过程中新手们经常会遇到这样或那样
的问题，ARM异常中断返回就是这样一种令人头疼的问题。在ARM的使用问题中异常中断返回是新手们较为苦
恼的问题，本文就将对ARM异常中断的集中情况进行总结，并给出了一些解决方法。
在正式介绍之前，要为大家补充一些较为重要的基础知识。首先R15（PC）总是指向“正在取指”的指令，而不是指向“正在执
行”的指令或正在“译码”的指令。一般来说，人们习惯性约定将“正在执行的指令作为参考点”，称之为当前第一条指令，因此PC
总是指向第三条指令。当ARM状态时，每条指令为4字节长，所以PC始终指向该指令地址加8字节的地址，即：PC值=当前程
序执行位置+8;而ADS中的pc，是为了调试看着方便而修改过的，它指向的是正在执行的指令，即“真正pc-8”！
SWI和未定义指令异常中断的返回
指令地址：
A PC-8当前指令为SWI或未定义指令，此时发生中断.PC的值还没有更新。
A+4 PC-4中断时处理器将PC-4保存到LR。;r！
A+8 PC
返回时，从发生中断的指令A（PC-8）的下一条指令A+4（PC-4）处开始执行，所以直接把LR的值赋给PC就行了，具体指令
为MOV PC，LR（PC=A+4=LR）。
白话解释：对于SWI和未定义指令发生异常时pc没有更新，根据ARM的三级流水线原理，pc没有更新，仍然等于（A+8）;lr =
pc – 4（这时处理器决定的，无法更改！）即A+4。
由于这类异常返回后应执行下一条指令（A+4），所以返回时，pc=lr即可。
IRQ 和FIQ异常中断处理的返回指令地址对应于PC A，PC-8执行此指令完成后（！）查询IRQ及FIQ，如果有中断请求则产生
中断。
A+4 PC-4
A+8 PC ;lr！
（此时PC的值已经更新，指向A+12.将当前PC-4，即A+8）。
保存到LR.返回时，要接着执行A+4（LR-4）处的指令，所以返回指令为：
SUBS PC，LR，#4（PC=A+4=LR-4）
白话解释：对于普中断和快中断异常，中断必须在一条指令执行完以后被检测到，如正在执行指令甲时发生了中断，不等指令
甲执行完是不会处理该中断的，发生异常时pc已经更新（A+12）; lr=pc– 4（这时处理器决定的，无法更改！）即A+8返回
后，应执行被中断而没有执行的指令（上面的A+4），所以返回时，pc= lr-4。
指令预取中止异常中断处理的返回
指令地址：
A PC-8 执行本指令时发生中断，A+4 PC-4处理器将A+4（PC-4）保存到：
LR. ;lr！A+8 PC
返回时，发生指令预取中止的指令A（PC-8）处重新执行，所以返回指令为SUBS PC，LR，#4（PC=A=LR-4）。
白话解释：对于预取指令中止异常发生预取指令异常时，是在执行时发生的异常，pc未更新，即pc=A+8;lr=pc – 4（这时处理
器决定的，无法更改！）即A+4。
由于这类异常返回后应重新执行异常的那个指令（A），所以返回时，pc = lr-4。
数据访问中止异常中断处理的返回
指令地址：
A PC-8 本指令访问有问题的数据，产生中断时，PC的值已经更新。
A+4 PC-4 中断发生时PC=A+12，处理器将A+8（PC-4）保存到LR.。
A+8 PC ;lr！
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