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熵值法matlab代码-EventEMin:基于事件的视觉模型估计的熵最小化框架代码
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2021-05-25
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保守值法matlab代码事件EMin ECCV 2020论文的代码。 作者提供此代码,希望对理解所提出的方法以及结果的可重复性有用。 有关更多信息和更多开源软件,请访问个人机器人实验室的网站:。 要求 该代码已在Ubuntu 16.04和18.04发行版上进行了测试。 依存关系 CMake的: $ sudo apt install cmake cmake-curses-gui OpenCV: 本征3: $ sudo apt install libeigen3-dev GSL-GNU: $ git clone https://github.com/ampl/gsl.git $ cd gsl $ ./configure $ make $ sudo make install OpenMP(可选): $ sudo apt install libomp-dev 一般的 $ git clone https://github.com/ImperialCollegeLondon/EventEMin.git $ cd EventEMin $ mkdir build && cd build $ cmake
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EventEMin-master.zip (69个子文件)
EventEMin-master
.gitignore 293B
dataset
poster_rotation
calib.txt 136B
events.txt 493KB
poster_6dof
calib.txt 136B
events.txt 827KB
poster_translation
calib.txt 136B
events.txt 745KB
indoor_flying1
calib.txt 171B
visualisation.m 931B
events.txt 1.51MB
pyPlotCMap
pyplotCMap2txt.py 961B
getPyPlot_cMap.m 4KB
README.md 2KB
src
CMakeLists.txt 0B
LICENSE 16KB
README.md 4KB
include
event
event_conversion.h 2KB
event_show.h 870B
event_type.h 1KB
event_transform.h 5KB
event_undistort.h 2KB
event_io.h 3KB
model
similarity.h 2KB
translation.h 2KB
model.h 2KB
optical_flow.h 2KB
isometry.h 2KB
homography.h 3KB
six_dof.h 2KB
rotation.h 2KB
translation3d.h 2KB
translation_normal.h 2KB
affinity.h 3KB
optimiser
gsl_fdf_optimiser.h 6KB
event.h 258B
model.h 408B
dispersion
entropy
potential.h 1KB
renyi.h 1KB
shannon.h 1KB
entropy.h 2KB
tsallis.h 1KB
sharma_mittal.h 2KB
dispersion.h 4KB
approx_entropy
approx_sharma_mittal.h 1KB
approx_potential.h 1005B
approx_shannon.h 1KB
approx_renyi.h 1KB
approx_tsallis.h 1KB
approx_entropy.h 8KB
convolution.h 7KB
image.h 165B
gauss_kernel.h 5KB
optimiser.h 117B
dispersion.h 562B
image
image_conversion.h 1KB
image_show.h 1KB
image_undistort.h 2KB
data_stats.h 3KB
types_def.h 494B
test
main_entropy_homography.cpp 3KB
main_entropy_optical_flow.cpp 3KB
main_approx_entropy_optical_flow.cpp 3KB
main_approx_entropy_homography.cpp 3KB
main_entropy_rotation.cpp 3KB
main_approx_entropy_rotation.cpp 3KB
main_approx_entropy_6dof.cpp 3KB
main_entropy_6dof.cpp 3KB
CMakeLists.txt 1KB
CMakeLists.txt 2KB
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