永磁直线同步电机全速无位置传感器控制 (2013年)

针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时，单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题，为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点，提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法复合的估计算法。在起动和低速时采用高频信号注入法，在中高速时采用增广扩展卡尔曼滤波法，在过渡区域采用高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法融合的方法，实现从零速到高速全速范围内高精确度无位置传感器控制。仿真和实验结果表明，基于该复合算法的无位置传感器控制系统在全速范围内都具有良好的动态响应特性。