基于多嵌入式处理器实现的牵引理疗系统

医学上针对腰椎间盘突出症等腰脊椎病，通常采取物理牵引的保守治疗方法。本牵引床系统是以两段式床体为治疗平台，采用ARM等嵌入式处理器并结合计算机对床体各自由度运动实现分布式控制，并由直流电机实施外力快、慢速牵引及床体的任意角度的快慢速旋转，从而实现腰脊椎病的物理治疗。