直角坐标机器人设计方案的灰色模糊综合评价 (2012年)

文章分析了影响直角坐标机器人性能的各种指标和因素，构建了直角坐标机器人综合评价的指标体系。运用灰色理论和模糊数学的基本概念和方法，建立起直角坐标机器人设计方案的灰色模糊评价模型。通过熵权法确定元素的权重，使决策更具有科学性。利用该模型对设计实例的设计方案进行分析，评价结果符合实际情况，表明该评价模型能够客观地反映各设计方案的总体性能。