圆感应同步器在采样伺服系统中的应用研究 (2003年)

对于用圆感应同步器做位置传感器的采样伺服系统,由于测量延迟的存在,导致采样时刻较大的测量误差。为解决上述问题,提出一种动态补偿方法,采用线性外推方法,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态修正,以减小由于测量延迟产生的测量误差,从而提高系统的动态跟踪精度。通过理论分析,给出了修正后测量误差的界。仿真和针对三轴转台系统的实验结果都表明了该方法的有效性。