numpy中的ndarray很适合数组运算
transpose是用来转置的一个函数，很容易让人困惑，其实它是对矩阵索引顺序的一次调整。原先矩阵是一个三维矩阵，索引顺序是x,y,z，角标分别是0、1、2，经过上图（1,0,2）调整后就成了y,x,z。
理解了这些，那么swapaxes方法也就不难理解了
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