多主体系统中基于通信的故障检测与隔离

本文提出了一种基于通讯的多智能体系统故障检测与隔离策略，通过控制通讯内容可以实现所有的故障处理操作。 首先介绍了一种基于八卦算法和状态信息交换的故障检测方案。 然后，设计了一种新的故障隔离和恢复算法，以减轻其对控制协议的负面影响。 考虑到该策略可能导致的拓扑破坏，通过使用两跳传输信息创建了一条虚拟路径，以确认系统可以一直保持连接，并且正常过程不会受到故障处理操作的影响。 所有方案在理论上都被证明是有效的，并进行了一些仿真以证明该策略的有效性。