针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于 STC单片机和 NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控 驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向 的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的 精确控制,利用基于 VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧 机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。