matlab飞行模拟代码Air
Lab
故障和异常
(ALFA)
数据集
航空实验室故障和异常(
ALFA
)
数据集包括从数十次自主飞行中收集的数据，用于故障检测和异常检测研究。
数据在
4
个集合中提供：
-
处理的数据：
47
个完全自主的飞行序列序列，在飞行过程中发生了八种不同类型的故障。
这些文件包括类型的基本事实和故障时间，并以
ROS
.bag格式以及.csv和.mat格式提供。
原始.bag文件使用修改后的
ROS
包记录，通过协议连接到运行修改后的
Ardupilot
3.9.0beta1
的
Pixhawk。
-
原始行李文件：航班的原始
.bag
文件。
它包含在飞行过程中收集的手动和自主飞行序列，未经任何处理。
这些文件是使用连接到
Pixhawk
的修改后的
ROS
包记录的，该
Pixhawk
通过协议运行修改后的
Ardupilot
3.9.0beta1。
-
遥测日志：来自连接到
Pixhawk
自动驾驶仪的机载
NVidia
TX2
计算机的遥测日志。
-
Dataflash
日志：飞行期间记录在
Pixhawk
上的日志。
提供了用于在
C++、Py
