直流电机调速原理.doc-综合文档
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2021-05-25
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直流电机转速调节原理和实现方案
直流电动机的转速 n 和其他参量的关系可表示为
式中 Ua——电枢供电电压（V）；
Ia ——电枢电流（A）；
Ф——励磁磁通（Wb）；
Ra——电枢回路总电阻（Ω）；
CE——电势系数， ，p 为电磁对数，a 为电枢并联支路数，N
为导体数。
可知调速方法：
(1)改变电枢回路总电阻 Ra；
(2)改变电枢供电电压 Ua；
(3)改变励磁 Ф。
由第二种方法知道，直流电机转速与加在电机两端电压有关，故可选用单片
机
产生 PWM 方波，经驱动电路放大后驱动电机旋转。PWM 基本原理冲量相等而
形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲
的面积。效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。PWM （Pulse
Width Modulation）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，PWM 控制
为脉冲宽度调制，保持开关周期不变，调制导通时间。脉宽调速系统历史久远，
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