摘要：针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。
1.引言
随着工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制，电机的输出转矩有一定的限制，当传动系统需要较大的驱动功率时，必须特制功率与之相匹配的驱动电机和驱动器，使得系统的成本上升，而且过大的输
【工业电子中的基于SVPWM变频调速的双电机控制算法应用】
在现代工业电子领域，双电机控制成为一种重要技术，特别是在航空、军事、机械制造等需要精确协调的多电机驱动系统中。传统的单电机控制方式由于输出转矩的限制，往往无法满足大功率传动需求，导致系统成本增加和性能瓶颈。为解决这些问题，文中提出了基于SVPWM（空间矢量脉宽调制）变频调速的双电机控制策略，特别关注双电机的转速同步。
SVPWM是一种高效的调速方法，旨在提高直流电压利用率，减少转矩脉动，并降低开关损耗。其基本思想是模拟直流电机的转矩控制，通过独立调节产生磁通和转矩的电流分量，以达到精确控制的目的。SVPWM通过特定的开关模式产生接近理想圆形旋转磁场的电压矢量，从而优化电机性能。
双电机同步控制中，文章特别提到了偏差耦合控制策略。这种策略通过计算两电机速度的偏差并将其相加作为补偿信号，能有效降低双电机间的转速差，确保同步运行。相比于并行控制、主从控制和交叉耦合控制，偏差耦合控制更适合多电机系统，具备更优的同步精度和抗干扰能力。
在实际应用中，该系统利用MATLAB仿真软件构建了双电机同步控制模型。仿真结果证明，采用偏差耦合转速补偿方法可以显著降低双电机的转速差异，实现高精度的同步控制。这对于提升生产效率和保证产品质量具有重要意义。
为了增强系统的抗干扰能力和控制性能，文中还提及了偏差耦合PID（比例-积分-微分）控制系统。PID控制器以其通用性、鲁棒性和易于调整的参数特性，被广泛应用于抑制干扰和提高系统稳定性。在双电机控制中，PID控制器可以有效地应对负载变化，确保电机转速的稳定同步。
本文提出的基于SVPWM的双电机偏差耦合控制算法为多电机同步控制提供了一种高效解决方案，不仅优化了电机性能，降低了系统成本，还提高了整体系统的协调性和可靠性。随着工业技术的持续发展，这类控制策略的应用前景将更加广阔。
