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数据融合matlab代码-Udacity-Mercedes-SF-Utilities:Udacity-Mercedes-SF-实...
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2021-05-22
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数据融合matlab代码CarND-Mercedes-SF-实用程序 传感器融合处理工具。 这些工具是由梅赛德斯(Mercedes)团队在传感器融合模块的开发过程中创建的。 我们目前正按原样提供它们,但如果您有改善的余地,我非常乐意查看任何PR。 1. matlab_examples / 在这里,您将找到用于在项目中生成示例数据的Matlab代码。 如果可以访问Matlab,请随时生成自己的数据进行练习。 [注意:这对于完成任何一个项目都是不必要的。 您不需要访问Matlab。 目前,我们无法帮助您获得Matlab的许可证。 是的,我们同意这太贵了,如果我们可以帮助您获得便宜的许可证,那真的很酷。 ] 2. python / 您会在这里找到一些Jupyter笔记本,它们可能对可视化和分析数据很有用。 有些文件是硬编码的,因此您可能需要对其进行编辑,然后再使用笔记本。
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Udacity-Mercedes-SF-Utilities-master.zip (45个子文件)
Udacity-Mercedes-SF-Utilities-master
.gitignore 10B
README.md 976B
matlab_examples
data_generator_ekf.m 6KB
unscented_trafo1D.m 1KB
sigma_visualization.mat 1KB
obj_pose-laser-radar-synthetic-ukf-input.txt 65KB
obj_pose-laser-radar-synthetic-gt.txt 54KB
ukf_bicycle_sigmavisual.m 10KB
ukf_bicycle.m 11KB
obj_pose-laser-radar-synthetic-ekf-input.txt 65KB
bird_radar_only.fig 33KB
data_generator_bicycle.m 6KB
error_ellipse.m 8KB
time_laser_radar.fig 74KB
unscented_trafo_2D.m 2KB
bird_laser_only.fig 32KB
sigma_visualization.png 4KB
time_radar_only.fig 79KB
bird_laser_radar.fig 33KB
obj_pose-laser-radar-synthetic_sigma_visualization.txt 65KB
bicycle_data.mat 155KB
nearestSPD.m 2KB
time_laser_only.fig 79KB
sigma_visualization.fig 11KB
python
obj_pose-laser-radar-gt.txt 55KB
ekf-visualization.ipynb 1.69MB
obj_pose-laser-radar-synthetic-ukf-input.txt 14KB
obj_pose-laser-radar-synthetic-gt.txt 9KB
non-linear-function.ipynb 36KB
step_9_gauss_stuff.ipynb 8.95MB
step_9_gauss_stuff1.ipynb 2.26MB
conda.sh 62B
ekf-visualization.py 3KB
.ipynb_checkpoints
ekf-visualization-different-files-checkpoint.ipynb 5.04MB
step_9_gauss_stuff1-checkpoint.ipynb 2.06MB
ukf-visualization-checkpoint.ipynb 1.82MB
non-linear-function-checkpoint.ipynb 33KB
ekf-visualization-checkpoint.ipynb 1.73MB
ukf-visualization-extended-checkpoint.ipynb 2.02MB
step_9_non-linear-function-checkpoint.ipynb 2.43MB
obj_pose-laser-radar-ekf-output.txt 13KB
ekf-visualization-different-files.ipynb 5.04MB
ukf-visualization.ipynb 1.86MB
step_9_non-linear-function.ipynb 2.23MB
ukf-visualization-extended.ipynb 2.04MB
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