基于深度和能量的三维水下传感器网络聚类路由算法

针对水下三维传感器网络定位困难、传输损耗大等特性，提出了基于深度和能量的水下三维传感器网络分簇路由协议。在分簇过程中，根据水下节点到水面的深度、节点的剩余能量来选举簇头，普通节点根据与簇头的深度差选择它们自己的簇头，形成适合水下数据传输的锥形簇结构。簇间数据传输考虑了水下节点数据传输向上（水面方向）和向内（以Sink节点垂线为柱心的方向）的传输原则，采用多跳传输，保证数据一定是由深水层向浅水层传递。仿真结果表明，该算法能有效均衡网络能耗，延长网络的生存周期，增加网络数据传输效率。