众所周知，有刷直流电机具有旋转的电枢和固定的磁场，因此有刷直流电机必须有一个滑动的接触机构——电刷和换向器，通过它们把电流馈给旋转着的电枢。无刷直流电机却与有刷直流电机相反，它具有旋转的磁场和固定的电枢。这样，电子换相线路中的功率开关器件，如晶闸管、晶体管、功率MOSFET或ICBT（绝缘栅双极型晶体管）等可直接与电枢绕组连接。在电机内，装有一个转子位置传感器，用来检测转子在运行过程中的位置。它与电子换相线路
图1 无刷直流电机组成框图
一起，替代了有刷直流电机的机械换向装置。综上所述，无刷直流电机由电机本体、转子位置传感器和电子换相线路三大部分组成，如图1所示。
图2和
