6DOF精密磁悬浮平台悬浮高度控制的磁性材料研究。

本文研究了一种新型的磁悬浮平台。 采用三套悬挂装置产生悬挂力，每套悬挂装置由永磁体，U形轭和悬挂线圈组成。 轭的材料是叠层变压器硅钢（30ZH100）。永磁材料是Nd2Fe14B。 通过分析作用在转子上的力，建立了悬架的数学模型。 针对具有多变量，非线性，强耦合特性的悬浮系统，应用ADRC实现去耦和干扰抑制。 通过大量仿真获得了ADRC参数设置的规则。 仿真和实验结果表明，该悬架高度控制系统具有较好的动态特性和鲁棒性。