增强现实技术能够将计算机生成的虚拟物体合成到真实环境当中。在虚实融合的基础上如何去实现人机交互是这一领域新的研究发展方向。碰撞检测技术能够确定虚拟场景当中多个物体之间是否发生接触或者穿透现象并且返回相应的碰撞信息,为虚拟物体之间的交互提供了理论依据。为此提出将增强现实技术与碰撞检测技术结合来完成增强现实领域的交互。采用ARToolKit系统作为开发环境,使用ODE(OpenDynamicEngine)动力学引擎以及OSG(OpenSceneGraph)图形引擎开发包,并且使用OBB(OrientedBou
