当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究，是对于成熟产品使用中出现的故障的研究，侧重于系统维修方面，而很少从可靠性工程的角度来研究．为此，对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模，给出基于实时操作系统(RTOS)平台的嵌入式数控系统层次化模块结构图，在对数控系统功能和实际开发过程分析的基础上，对传统的Littlewood模型进行了改进，得到了改进的Littlewood模型，即Improved-Littlewood模型，并将模型用于一个嵌入式数控系统的结构可靠性设计阶段
