# libhybrid - 离散混合动力系统库该库以以下形式实现了一个混合系统： 流程图： t'(k) = 1 j'(k) = 0 x'(t, j) = f(t, j, x(t, j), u(t, j) ,p) 对于 C 中的 (t, j, x, u) 跳转地图： t(k + 1) = t(k) j(k + 1) = j(k) x(t, j + 1) = g(t, j, x(t, j), u(t, j), p) 对于 D 中的 (t, j, x, u)
在哪里：
* f 是流程图； * g 为跳转图； * h 是输出图； * C为流量集； * D是跳跃组。 * p 是参数。 * k 是用于整合 t 和 j 的引擎时间。
流程图是用 Runge Kutta 4 步骤离散化的。 对于系统的演化，t 和 j 都受到视野的限制。
