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LibHybrid for System Identification Toolbox:使用 MATLAB System Ide...
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2021-05-29
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# libhybrid - 离散混合动力系统库该库以以下形式实现了一个混合系统: 流程图: t'(k) = 1 j'(k) = 0 x'(t, j) = f(t, j, x(t, j), u(t, j) ,p) 对于 C 中的 (t, j, x, u) 跳转地图: t(k + 1) = t(k) j(k + 1) = j(k) x(t, j + 1) = g(t, j, x(t, j), u(t, j), p) 对于 D 中的 (t, j, x, u) 在哪里: * f 是流程图; * g 为跳转图; * h 是输出图; * C为流量集; * D是跳跃组。 * p 是参数。 * k 是用于整合 t 和 j 的引擎时间。 流程图是用 Runge Kutta 4 步骤离散化的。 对于系统的演化,t 和 j 都受到视野的限制。
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