matlab高斯金字塔代码MORB:多尺度二进制描述符
这是MORB的官方资料库,MORB是基于ORB的多尺度二进制描述符,可提高尺度变化下特征匹配的准确性。
MORB使用预定义像素对中强度比较的正确定向采样模式描述了不同比例的图像块。
对于此多尺度描述符,我们还提出了一种匹配策略,用于估计不同视图中MORB描述符之间的跨尺度匹配。
[]
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可以修改当前软件,以使用与ORB不同的本地功能。
请注意,清洁和释放此代码后,结果的清晰度可能会与纸张中的结果有所不同。
安装
要求
C
++(7.9)
OpenCV(3.4.1)
MATLAB
2019(用于评估)
CMake(2.8.9)
Boost库(1.65.1)
该软件已在装有Ubuntu
18.04
LTS
OSLinux机器上经过测试。
注意括号中测试的软件版本。
指示
可以使用提供的Bash脚本将软件编译并安装在Linux计算机上,例如,运行Ubuntu
18.04。
该脚本使用CMake编译文件。
该文件应根据本地计算机配置进行适当更改。
例如,您可能要更改OpenCV安装路径。
打开终端(例如,CTRL
+
ALT
+
T)
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