CortexM3是ARM公司第一款基于ARMv7M的微控制器内核，在指令执行、异常控制、时钟管理、跟踪调试和存储保护等方面相对于ARM7有很大的区别。尤其在异常处理机制方面有很大的改进，其异常响应只需要12个时钟周期。NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套向量中断控制器）是CortexM3处理器的一个紧耦合部件，可以配置1~240个带有256个优先级、8级抢占优先权的物理中断，为处理器提供出色的异常处理能力[1].同时，抢占（preemption）、尾链（tailchaining）、迟到（latearriving）技术的使用，大大缩短了异
