基于神经网络的离散变结构控制系统 (2005年)

系统研究了基于神经网络的离散变结构控制系统设计方法，提出了几种具体设计方案。神经网络的引入可以使滑模（变结构）控制具备学习与自适应能力，使控制信号得以柔化，从而能够减轻或避免困扰常规滑模控制器的抖振现象，改善控制效果。