0
引言
，
［
1
］
［
2
］
2
。
Ｌyapunov
，
，
。
George Zames
［
3鄄4
］
，
Sandberg
、
Willems
、
Safonov
［
5鄄8
］
，
／
，
Hilbert
Banach
，
。
Lyapunov
，
。
，
。
，
，
。
，
。
［
9
］
，
。
，
，
。
Lyapunov
，
，
。
，
Lyapunov
［
10
］
。
1989
，
Eduardo D. Sontag
Y Wang
-
（
ISS
）
，
-
（
IOS
）
，
［
11
］
。
ISS
，
ISS
ISS
2
。
ISS
，
［
12鄄 13
］
绍了
ISS
，
避
免了观察获增益观
。
但实际
精确建
，
微形
实际限幅环节
，
守
。
［
14
］
ISS
价形
——
—
-
上
，
［
15
］
指
-
同较好
，
只
K
∞
，
估较低
。
［
16鄄1 8
］
级条件
、
2
反馈形连接小增
益条件般满足小增
益条件进行了
。
［
19
］
了局小增益
，
些作
ISS
向实迈进了步
，
但
局小增益条件建增益矩阵
之上
，
较大
。
［
13
，
20
］
了
局
ISS
局
。
增益矩阵
，
运行范围约束
，
比较
。
本例
，
负载
流
，
源压
，
ISS
IOS
依赖他
，
实现了每耦
。
本首先
-
，
范
摘要
：
-
（
ISS
）
，
。
2
：
ISS ／
-
（
IOS
）
；
。
ISS
（
-
）
ISS
，
-
IOS
。
ISS ／ IOS
2
，
。
PSCAD
，
。
关键词
：
-
；
-
；
-
；
；
；
中图分类号
：
TM 712
文献标识码
：
A DOI
：
10.3969 ／ j.issn.1006－6047.2014.05.007
ISS -
，
，
（
，
100084
）
收稿日期
：
2013 － 09 － 03
；
修回日期
：
2014 － 03 －17
基金项目
：
（
973
）
（
2013CB鄄
228201
）；
（
50907038
，
51190103
）
Project supported by the National Basic Research and Deve鄄
lopment Program of China
（
973 Program
）（
2013CB2282 01
）
and
the National Natural Science Foundation of China
（
50907038
，
51190103
）
电 力 自 动 化 设 备
Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ
Ｖｏｌ．34 Ｎｏ．5
May ２０14
第
34
卷第
5
期
２０14
年
5
月
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