基于自抗扰控制器的基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现矢量控制系统设计与实现
针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题,设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控
制系统。首先提出基于ADRC的控制策略,实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的“内外扰动”并
进行补偿,从而实现精确控制;其次研制基于DSP的多轴运动控制卡,并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM
矢量控制系统。仿真及实验结果表明,系统具有良好的动态性能及鲁棒性,能够快速加工出符合要求的模型。
为了提高PMSM控制性能, 国内外学者展开了广泛研究。参考文献[3]提出一种基于状态观测和反馈的控制策略, 参考文献[4]
提出一种基于
本文提出并实现了一种基于自抗扰控制器[6-7](ADRC)的PMSM
1 ADRC数学模型数学模型
自抗扰控制器是一种基于误差反馈的新型控制器,主要由非线性跟踪微分器(NTD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性误差反
馈(NLSEF)三部分组成,对于形如式(1)的非线性不确定对象具有良好的控制效果。
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