以FPGA作为控制核心对某机载三轴运动平台的伺服控制器进行设计,主要对其硬件中的控制、驱动、通信模块进行了设计,同时给出了其软件控制流程和部分中断、复位等软件程序。通过后续的仿真测试验证了该控制器的有效性。
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