标题中的“ARM与Linux嵌入式系统在煤矿井下的应用”指的是将基于ARM架构的微处理器(例如S3C2410)与Linux操作系统相结合,用于构建一个嵌入式系统,该系统专用于煤矿井下的环境监测。描述中提到的目标是实现矿井内温度、压力和气体浓度的远程数据采集,确保矿工的安全。 嵌入式系统通常包括以下几个关键部分: 1. **系统硬件结构设计**: - **嵌入式控制器**:这是系统的核心,通常包含ARM9微处理器,如S3C2410,它具有高速处理能力,低功耗,以及对JTAG调试的支持。 - **远程监控站**:通常是一台PC机,负责接收和分析从嵌入式控制器传来的数据。 - **前端数据采集器**:包括温度、压力和气体浓度传感器,这些传感器负责收集现场数据。 - **分线器**:用于数据传输和控制信号寻址,通过RS485现场总线与嵌入式控制器通信。 2. **系统硬件设计**: - **ARM-S3C2410芯片**:提供了集成的SRAM、SDRAM控制器、LCD控制器等功能,增强了系统的集成度和稳定性。 3. **系统工作原理**: - 数据采集器使用特定型号的传感器,如PH100TMPA温度传感器、GD-307压力传感器和OGGI气体传感器,这些传感器将物理量转换为电信号。 - 分线器通过RS485总线与嵌入式控制器通信,进行数据传输和地址控制。 - 嵌入式控制器处理所有前端传感器的数据,通过TCP/IP协议的以太网与远程监控站通信,实时监控矿井环境。 4. **软件设计**: - **系统运行环境**:包括BootLoader、Linux内核、根文件系统(如cramfs)、初始化进程和设备驱动程序。设备驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁,这里包括了CS8900A网卡驱动和通信接口驱动。 - **应用程序设计**:应用程序分为看守进程和指令执行进程,看守进程监控数据传输,而执行进程处理具体任务,如数据标准化处理、异常报警等。 5. **Linux串口通信**:在嵌入式系统中,Linux串口应用开发涉及到UART串行通信的配置,包括波特率设置、数据位、奇偶校验位、停止位等参数。 这个系统利用了先进的嵌入式技术和无线网络,实现了对煤矿井下环境的高效、可靠的远程监控,提升了矿井安全管理水平。其成功应用表明,ARM和Linux结合的嵌入式系统在工业环境监测领域具有广阔的应用前景。
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