单片机与DSP中的一种基于C51的多任务机制及应用

摘要：本文介绍了一种在MCS51单片机程序中实现多任务机制的简单方法，并给出了源代码和一个应用实例。通过中断进行实时任务切换，具有结构简单清晰、代码量少、不需使用汇编等优点。该方法亦可应用于其他单片机系统。　　关键词：多任务系统?单片机?C51? 中断?安防系统 引言　　传统的单片机程序一般采用单任务机制，单任务系统具有简单直观、易于控制的优点。然而由于程序只能按顺序依次执行，缺乏灵活性，只能使用中断函数实时地处理一些较短的任务，在较复杂的应用中使用极为不便。嵌入式多任务操作系统的出现解决了这个问题。在多任务系统中，可以同时执行多个并行任务，任务之间可以相互跳转。但是嵌入式操作系统在提供强大