在讨论连续采煤机复合式履带行走机构的过程中，首先需要明确履带行走机构在采煤机中的作用及其重要性。履带行走机构是连续采煤机的关键部分，它直接关系到设备的稳定性和作业效率。在实际应用中，履带行走机构的结构和受力分析是确保其稳定运行的基础。
关于履带行走机构的分类，主要讨论了两种类型：一种是使用摩擦板的履带行走机构，另一种是使用支重轮的履带行走机构。摩擦板式履带行走机构通过摩擦板与地面的摩擦力来支撑设备，并实现移动。摩擦板的设计、材料选择和安装方式都直接影响到其摩擦性能和承载能力。在受力分析上，需要考虑摩擦力、压力分布等因素。
使用支重轮的履带行走机构则利用多个支重轮均匀分布设备重量，减少对地面的压强，从而提高行走机构的稳定性和通过性。支重轮的结构设计、尺寸大小、布局方式以及轮压分配都需要精确计算和优化，以确保其在各种工况下的性能。
针对上述两种类型的履带行走机构，文章提出了复合式履带行走机构的概念，该机构结合了摩擦板和支重轮的设计，旨在发挥两者各自的优点，达到提高采煤机整体稳定性和作业效率的目的。复合式履带行走机构的设计需要考虑如何合理配置摩擦板与支重轮的比例、布局以及二者之间的相互作用。
在进一步的技术讨论中，引入了一系列计算公式和物理参数，例如：摩擦系数μ、摩擦板与地面的接触面积d、正常力N、压力分布等。通过这些参数的计算可以评估行走机构在不同工作状态下的受力情况，以及对地表的影响。
文章中还提到了一些特定的力学公式，例如公式F=NdμN，这里μ是摩擦系数，d为接触长度，N为接触力，这些参数对于理解摩擦板的工作原理至关重要。另外，复合式履带行走机构的设计还需要考虑如何分配行走机构上的总重量G和摩擦力f，以及它们对履带各部分产生的扭矩T。这些力学分析有助于设计出既稳固又高效的履带行走机构。
文章中还提到了复合式履带行走机构的具体设计方法，例如通过公式（1-4n^2L^2）T=G1f+μGL来计算履带行走机构在特定条件下的性能参数，其中G1为履带部分重量，f为摩擦系数，μ为摩擦力系数，L为长度。这有助于进行精确的设计计算和性能预测。
文章最后给出了一些参考文献，提供了不同年份、期刊的出版信息，这些参考文献可能包含了更多有关连续采煤机履带行走机构研究的历史资料、试验数据和理论分析，为研究者提供了重要的研究背景和知识储备。
文章从结构和受力两个方面分析了连续采煤机履带行走机构的设计，特别对使用摩擦板和支重轮两种不同类型的履带行走机构进行了讨论，并最终提出了复合式履带行走机构的设计理念。文章中的理论分析和相关计算为实际设计提供了理论依据和设计参考，有助于提升连续采煤机的稳定性和运行效率。
