香农代码的matlab-STS_SB:坐站稳定盆

香农代码的matlab STS_SB 稳定盆，用于表征从站到站控制策略的稳定性 纸： 关键字：站姿，生物力学，稳定性 概述 该存储库包含MATLAB代码，用于为坐到站（STS）生成和验证稳定盆地（SB）。 SB是一种基于模型的方法，用于确定在给定的电机控制策略下，在STS期间可能导致个人踩踏，坐下或跌倒的一组扰动。 SB对应于在STS期间不会导致故障的一组身体配置，并表征了整个运动过程中的稳定性 我们进行了摄动性STS实验（回购中包含数据集），其中在STS期间用马达驱动的电缆拉动对象。 我们让受试者使用三种不同的策略进行STS：自然，动量传递和准静态。 受试者有时会因摄动而走动或坐下，如下图所示： 针对每个受试者构建个性化的STS生物力学模型，并将运动学数据转换为这些模型的轨迹。 主题和策略特定的输入范围由数据形成。 然后，我们使用称为CORA的可达性工具箱来计算给定主题和STS策略的SB。 SB是在模型的动力学和输入范围内，站立集的向后可到达集合： 最后，我们通过使用SB预测STS试验是否成功（例如，受试者将迈出一步或坐下）来评估SB的准确性。 将这些预测与实验观察到的结果进行比较。