STM32单片机JTAG的复用方法解析

前奏 先来copy下 JTAG、SW接口的定义， JTAG：JTAG（JointTest Action Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口线模式。在串行线模式，只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是一个可选。 SWD下载调试 原理图： 从图中看到：板子使用SWD接口下载调试，即使用SWDIO、SWCLK（PA13、PA14）；PB3–JTDO 默认功能为JTAG的，而这里用作其他的功能–普通I/O。 激情 问题来了： 1、需要关掉PB3的JTAG功能，复用为其他功能。 2、SWD 和传统的调试方式区别。 STM32JTAG复用相关方法 ： 直接上代码，如下： RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Per