前奏
先来copy下 JTAG、SW接口的定义，
JTAG：JTAG（JointTest Action Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口线模式。在串行线模式，只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是一个可选。
SWD下载调试 原理图：
从图中看到：板子使用SWD接口下载调试，即使用SWDIO、SWCLK（PA13、PA14）；PB3–JTDO 默认功能为JTAG的，而这里用作其他的功能–普通I/O。
激情
问题来了：
1、需要关掉PB3的JTAG功能，复用为其他功能。
2、SWD 和传统的调试方式区别。
STM32JTAG复用相关方法 ：
直接上代码，如下：
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Per
