随着Internet技术与工业、航空电子控制、视觉应用等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。目前新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。DSP对数字信号和数值算法具有强大的运算处理能力，ARM微控制器则控制功能强大，可以加载嵌入式操作系统，且能提供良好的人机交互、任务管理、网络通信等方面功能。发挥DSP和ARM处理器各自的优势，采用ARM+DSP结构的设计方案已成为嵌入式系统研究的热点。
1 嵌入式机器视觉系统总体方案
采用ARM+DSP结构的机器视觉系统总体结构如图l所示。以三星公司高性能ARM处理器S3C2440
