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逗猫神器——激光发射器设计-电路方案
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2021-04-20
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做这个项目的目的是为了主人不在家的时候,也有玩具可以陪伴猫咪,最好的选择就是激光发射器,但是这个装备还需要在猫到来时激活,如果发生攻击,它会关闭! 硬件组件: 激光二极管,2个引脚× 3 Raspberry Pi Zero × 1 Pimoroni Pan-Tilt HAT× 1 倾斜开关,封装× 1 PIR运动传感器(通用)× 1 跳线(通用)× 10 通用纸板箱× 1 手动工具和制造机器: 3D打印机(通用) 烙铁(通用) 热胶枪(通用) 我们可爱的猫经常独自在家。我们决定创造一种可以陪他娱乐的设备。 设备保持待机状态,直到PIR传感器检测到猫的存在。 1-然后激活激光(通过代码可以选择一个,两个或所有激光或随机选择)。 2-由于两个伺服电机(运动速度,垂直和水平范围可以由python代码定义),激光灯执行随机轨迹。 3-活动一直持续到PIR传感器检测到猫为止。每分钟检查一次。代码可以增加或减少等待时间。 4-每次触发传感器时,都会在应用程序日志中创建一个条目,以便在我们缺席时监控猫的活动。 5-此外,如果猫到达并开始使用设备,倾斜传感器会检测到活动,并通过停止设备来降低损坏的风险。
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