SAE J1939协议（五）.docx-综合文档

SAE J1939协议是一种广泛应用于商用车辆如卡车、公交车和工程车辆等领域的通信协议，它基于控制器局域网（CAN）技术，旨在提供高效、可靠的车辆网络通信。在J1939协议中，针对超过CAN数据帧最大8字节限制的长报文，采用了多包报文（Multi-Packet Message）的方式进行传输。 多包报文传输机制允许将一个长报文拆分成多个小数据包，每个数据包不超过8字节，其中第一个字节用于表示序列编号。序列编号是从1开始，依次分配给每个数据包，直至整个数据报文完整传输。这样，接收方可以根据序列编号将接收到的数据包正确地重新组合成原始信息。每个数据包除了最后一个外，通常包含7个字节的实际数据；最后一个数据包则包含剩余的数据，如果不足7字节，则剩余位置填充"FF 16"。 例如，如果一个报文有1785字节，那么根据协议，它将被拆分成255个数据包（因为255乘以7字节等于1785）。第一个数据包携带序列编号1和7个字节的数据，接着是序列编号2的数据，以此类推，直到序列编号255。在实际应用中，数据包之间的发送间隔一般在50毫秒到200毫秒之间，确保接收方有足够时间处理每个数据包。 对于广播型的多包报文，所有节点都可以接收并解码，而定向的多包报文则是发送到特定的目标地址。在这种情况下，发送者会维持200毫秒的最大发送间隔，以便接收者有足够的时间处理每个数据包。接收方必须能够识别具有相同标识符的连续数据包，并按照正确的序列编号顺序重组它们。 多包报文机制的实施有助于确保复杂车辆网络中数据的高效传输，即使在高负载环境下也能保持系统的稳定性和可靠性。此外，J1939协议还规定了连接管理报文（Connection Management Messages），这些报文用于建立、维护和终止通信链接，进一步增强了网络的健壮性。 SAE J1939协议通过多包报文的使用，有效地解决了CAN总线带宽限制问题，使得大容量数据能够在商用车辆网络中得以高效传输。同时，协议中对序列编号的使用、数据包的组装规则以及发送间隔的设定，确保了数据的完整性和一致性，为车载电子系统提供了强大的通信支持。