python微信跳一跳系列之色块轮廓定位棋盘微信跳一跳系列之色块轮廓定位棋盘
主要为大家详细介绍了python微信跳一跳系列,色块轮廓定位棋盘,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一
下
在前几篇博文中,我们分别采用颜色识别,模板匹配,像素遍历等方法实现了棋子和棋盘的定位,具体内容可以参见我的前面的文章内
容,在这一篇中,我们来探索一种定位棋盘的新方法。
分析分析
经过观察,我们看到,无论什么情况下,棋盘和背景之间总是存在着非常明显的色彩对比,这当然是必须的,否则玩游戏的人都无法分辨
棋子、棋盘、背景,这个游戏就不可能大火。显然,如果我们将每一幅画面进行色块分割,将彩色图转变为黑白二值图,就可以将背景和
棋盘隔离出来,然后对黑白图中的白色轮廓进行分析,将其中位置最高(y值最小)的轮廓标记出来,这个轮廓就是下一步要跳一跳的棋
盘。
步骤步骤
抓取图像;
将图像转变为灰度图;
确定工作区域(h//3–2h//3),确定像素阈值;
产生黑白二值图像,同时产生两种黑白图,分别将亮于背景和暗于背景两种情况下的色块隔离出来;
阴影的处理阴影的处理
棋盘往往会有阴影,可以通过进一步缩小目标区域进行色块分割的方法来精准实现定位,感兴趣的同学可以自行练习。
代码代码
# -*- coding: utf-8 -*-
#VS2017+python3.6+opencv3.4
#2018.02.03
#作者:艾克思
import cv2
def thresh(img):
x1,y1,w1,h1,x2,y2,w2,h2=0,0,0,0,0,0,0,0
gray= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#gray=cv2.GaussianBlur(gray,(13,13),0) #高斯模糊
h0,w0=img.shape[:2]
top=gray[h0//3,10]
bottom= gray[h0*2//3,10]
thresh1 = cv2.threshold(gray,top,255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
thresh2 = cv2.threshold(gray,bottom,255, cv2.THRESH_BINARY_INV)[1]
img1=thresh1[h0//3:h0*2//3,0:w0]
img2=thresh2[h0//3:h0*2//3,0:w0]
cnts1, hierarchy1, rr1 = cv2.findContours(img1,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts2, hierarchy2, rr2 = cv2.findContours(img2,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
aim1=0
y_min=h0//3
for c in hierarchy1:
if hierarchy1==None:
x1,y1,w1,h1=w0//2,h0//3,w0//3,h0//3
break
else:
x,y,w,h = cv2.boundingRect(c)
if y<=y_min:
y_min=y
aim1=c
x1,y1,w1,h1 = cv2.boundingRect(aim1)
cv2.rectangle(img,(x1,y1+h0//3),(x1+w1,y1+h1+h0//3),(255,0,0),2)
aim2=0
y_min=h0//3
for c in hierarchy2:
if hierarchy2==None:
x2,y2,w2,h2=w0//2,h0//3,w0//3,h0//3
break
else:
x,y,w,h = cv2.boundingRect(c)
if y<=y_min:
y_min=y
aim2=c
x2,y2,w2,h2 = cv2.boundingRect(aim2)
cv2.rectangle(img,(x2,y2+h0//3),(x2+w2,y2+h2+h0//3),(0,255,0),2)
if y1+h1//2<=y2+h2//2:
x,y,w,h=x1,y1,w1,h1
else: x,y,w,h=x2,y2,w2,h2
cv2.imshow('img1',thresh1)