LIS302DL加速度传感器程序设计

本程序对应的开发板为蓝桥杯嵌入式开发板stm32f103rbt6，为中型mcu。LIS302DL是三轴±2g/±8g智能数字输出加速度传感器，提供I2C/SPI接口，扩展板使用的是I2C接口器件地址是0x38。 主要寄存器及其地址 硬件连接如下 P2.1（PA4）-P2.2（SCL） P2.3（PA5）-P2.4（SDA） 同时断开下列连接 P4.4（PA4）-P3.4（AO1）或P5.4（TRAO） P4.5（PA5）-P3.5（AO2）或P5.5（AKEY） 由于引脚冲突，加速度传感器不能和AO1/AO2或TRAO/AKEY同时使用。 由于需要I2C通信这里基于i2c.c进行修改如下 m