PIC系列单片机程序相关问题

### PIC系列单片机程序相关问题详解 #### 一、PIC单片机程序的基本格式与结构 在介绍PIC单片机程序的相关问题之前，我们首先需要了解其基本的程序格式和结构。通常情况下，PIC单片机的源程序并没有统一的要求，但是为了便于理解和维护，推荐采用一种清晰明了的格式。 ##### 1.1 基本格式示例 ```assembly TITLE This is ... ; 程序标题 ; -------------------------------------- ; 名称定义和变量定义 ; -------------------------------------- F0 EQU 0 RTC EQU 1 PC EQU 2 STATUS EQU 3 FSR EQU 4 RA EQU 5 RB EQU 6 RC EQU 7 ; ... PIC16C54 EQU 1FFH ; 芯片复位地址 PIC16C56 EQU 3FFH PIC16C57 EQU 7FFH ; ----------------------------------------- ORG PIC16C54 GOTO MAIN ; 在复位地址处转入主程序 ORG 0 ; 在0000H开始存放程序 ; ----------------------------------------- ; 子程序区 ; ----------------------------------------- DELAY MOVLW 255 ; ... RETLW 0 ; ------------------------------------------ ; 主程序区 ; ------------------------------------------ MAIN MOVLW B'00000000' TRIS RB ; RB 已由伪指令定义为6, 即 B口 ; ... LOOP BSF RB, 7 CALL DELAY BCF RB, 7 CALL DELAY ; ... GOTO LOOP ; ------------------------------------------- END ; 程序结束 ``` 在这个例子中，我们可以看到以下组成部分： - **标题**: 使用 `TITLE` 定义程序标题。 - **变量定义**: 使用 `EQU` 为常量和寄存器分配地址。 - **地址定义**: 使用 `ORG` 定义程序的起始地址。 - **子程序**: 定义延时等子程序。 - **主程序**: 包含程序的主要逻辑。 - **结束**: 使用 `END` 表示程序结束。 #### 二、PIC单片机程序设计基础 接下来，我们将详细介绍一些常见的PIC单片机程序设计技巧。 ##### 2.1 设置I/O口的输入/输出方向 PIC16C5X系列单片机的所有I/O端口都是双向可编程的，可以通过写入特定的控制寄存器TRISx来设置每个端口为输入或输出。写入“1”表示输入，写入“0”表示输出。 **示例代码**: ```assembly MOVLW 0FH ; 00001111 (0FH) TRIS 6 ; 将W中的0FH写入B口控制器, ; B口高4位为输出，低4位为输入。 MOVLW 0C0H ; 11000000 (0C0H) ; RB4,RB5 输出0 ; RB6,RB7 输出1 ``` ##### 2.2 检查寄存器是否为零 要判断一个寄存器内容是否为零，可以使用以下方法： **示例代码**: ```assembly MOVF F10, 1 ; F10 → F10, 结果影响零标记状态位Z BTFSS STATUS, Z ; F10为零则跳 GOTO NZ ; Z = 0即F10不为零转入标号NZ处程序 ; Z = 1即F10 = 0 处理程序 ``` ##### 2.3 比较两个寄存器的大小 通过将两个寄存器做减法运算，并根据状态位C来判断大小。 **示例代码**: ```assembly MOVF F8, 0 ; F8 → W SUBW F9, 0 ; F9 - W (F8) → W BTFSC STATUS, Z ; 判断F8 = F9否 GOTO F8 = F9 BTFSC STATUS, C ; C = 0 则跳 GOTO F9 > F8 ; C = 1 相减结果为正，F9 > F8 GOTO F9 ; C = 0 相减结果为负，F9 < F8 ``` ##### 2.4 循环n次的程序 利用一个寄存器作为计数器，实现循环n次。 **示例代码**: ```assembly COUNT EQU 10 ; 定义F10名称为COUNT (计数器) ; ... MOVLW 8 MOVWF COUNT LOOP ; 循环体 LOOP ; ... DECFSZ COUNT, 1 ; COUNT减1, 结果为零则跳 GOTO LOOP ; 结果不为零，继续循环 ; 结果为零，跳出循环 ``` ##### 2.5 “IF...THEN...”格式的程序 实现条件判断语句。 **示例代码**: ```assembly MOV Fx, 0 ; X → W SUBW FY, 0 ; Y - W (X) → W BTFSC STATUS, Z ; X = Y 否 GOTO NEXT ; X = Y, 跳到NEXT去执行。 ; X ≠ Y ``` ##### 2.6 “FOR...NEXT”格式的程序 实现循环在指定范围内执行。 **示例代码**: ```assembly START EQU 10 DAEND EQU 11 ; ... ``` 以上介绍了PIC单片机程序设计的一些基础概念和技术要点，包括程序的基本格式、设置I/O口的方向、寄存器的比较、循环结构以及简单的条件语句等。这些基础知识对于学习和掌握PIC单片机编程非常重要，能够帮助开发者更好地理解和编写高效的程序。