从所提供的文件信息中，我们可以提炼出以下知识点：
1. 分散控制：分散控制是一种控制系统架构，其中系统中没有中央控制节点，控制功能被分配到多个子系统或节点上。这种控制方式的好处是提高系统的鲁棒性，因为单点故障不会导致整个系统的崩溃。在多主体系统中，分散控制可以实现多智能体之间协调作业，提高系统的适应性和灵活性。
2. 多主体系统：多主体系统（Multi-agent systems，MAS）是由多个自主智能体组成的系统，这些智能体可以是软件程序、机器人或其它具有通信、决策和行动能力的实体。MAS在信息处理、资源管理和环境感知等领域有广泛应用，如机器人足球比赛、自动化交通系统和网络管理系统等。
3. 编队重组：编队重组是指多智能体系统中的各主体根据任务需求或环境变化调整其相对位置和运动状态以形成新的编队结构。编队重组的控制策略需确保系统的连贯性和同步性，同时又要保证个体在编队中的相对位置和运动一致性。
4. 虚拟领导者：在多主体系统中，虚拟领导者是一种协调控制策略，通过定义一个或多个虚拟实体作为领导者来引导其他智能体的行为。虚拟领导者并不直接参与实际的物理活动，而是通过其位置、速度等信息来影响其它智能体的状态。这种方法可以简化控制逻辑，提高编队重组的效率。
5. 控制策略：控制策略是指针对特定任务和系统结构设计的控制行为规范。在多主体系统中，控制策略需要考虑到系统的动态性、智能体之间的通信约束、环境的不确定性等因素，以确保系统的稳定性和执行任务的准确性。
6. 系统的鲁棒性：在多主体系统中，鲁棒性指的是系统在面对内部故障、外部干扰或其他不确定因素时能够维持其功能和性能的能力。设计分散控制策略时，需要考虑如何增强整个系统对异常情况的应对能力，保持系统的高效运行。
7. 学术出版和引用：所给文件中的信息还涉及学术出版和引用的规范。例如，文章被下载的信息、引用格式（DOI、URL等）以及相关的出版信息，都表明了学术论文的正式性和如何在科研中规范引用他人的研究成果。
8. 学术资源的使用许可：文档中提到了关于学术资源使用许可的信息，即如何使用出版物中的内容进行研究、教学和个人学习，并明确禁止了任何可能涉及复制、传播、销售、租赁或转授权等商业用途的行为。这些信息反映了学术出版行业对于版权和知识产权保护的重视。
通过上述知识点，我们可以对文章标题《使用虚拟领导者进行多主体系统的编队重组的分散控制》所述的研究内容有更深入的理解。研究论文涉及的分散控制策略、多主体系统和编队重组等概念，在现代自动化和人工智能领域具有重要的应用价值和理论意义。通过虚拟领导者的设计，可以使多主体系统在执行复杂任务时具有更好的协同性和适应性，这对于智能机器人的协同作业、自动化生产线的组织以及各类自动化系统的设计均有重要指导作用。
