图像转换为SVG的另一个问题是,线条并不是完美的直线。因为SVG的线条是三次贝塞尔曲线,而使用整数索引的布尔值列表增加了曲
线转换的难度,迷宫线条上的所有点在曲线上都必须经过计算,但不一定能够完美对应列表中的索引值。
假设以上方法的确可以实现(虽然很可能都不行),但当给定一张很大的图像时,它们还是不能胜任。那么是否存在一种更好地方法能够平
衡效率和复杂度?
这就要讨论到如何解迷宫了。如果我使用以上两种方法中的任意一种,我最终将会得到一个矩阵。而根据这个问答
(http://stackoverflow.com/questions/3097556/programming-theory-solve-a-maze/3097677#3097677),一个比较好的迷宫表示方式应该
是使用树的结构,并且使用A*搜索算法来解迷宫。那么如何从迷宫图片中构造出迷宫树呢?有比较好的方法么?
以上废话太多,总结起来问题就是:如何转换迷宫图片?转换成为什么样的数据结构?采用什么样的数据结构能够帮助或阻碍解迷宫?
回答回答by Mikhail:
这是我的解决方案:
1. 将图片转换为灰度图像(不是直接二值),调整不同颜色的权重使得最终的灰度看起来比较统一,你可以通过简单地调节Photoshop 图
像->调整->黑白 菜单中的控制条来实现。
2. 将上一步得到的灰度图片转换为二值图片,可以通过在PS 图像->调整->阈值 菜单中设定适当的阈值来实现
3. 确保正确设置了阈值。使用魔棒工具(参数设置:容差 0、取样点、连续以及消除锯齿)选择空白区域,检查所选区域的边缘不是因为错
误的阈值设置而产生的假边缘。事实上,这个迷宫中从start到end应该由联通的空白区域。
4. 人为地在迷宫外部加上边界,确保迷宫漫游者^_^不会从start绕着迷宫跑到终点。:)
5. 选择语言实现广度优先搜索算法(BFS),从start处开始让程序运行。下面的代码我选择用Matlab实现。正如Thomas提到的,没必要纠
结于图像的表示形式,你可以直接在二值图像上运行。
以下是用MATLAB实现的BFS代码:
function path = solve_maze(img_file)
%% Init data
img = imread(img_file);
img = rgb2gray(img);
maze = img > 0;
start = [985 398];
finish = [26 399];
%% Init BFS
n = numel(maze);
Q = zeros(n, 2);
M = zeros([size(maze) 2]);
front = 0;
back = 1;
function push(p, d)
q = p + d;
if maze(q(1), q(2)) && M(q(1), q(2), 1) == 0
front = front + 1;
Q(front, <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> = q;
M(q(1), q(2), <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> = reshape(p, [1 1 2]);
end
end
push(start, [0 0]);
d = [0 1; 0 -1; 1 0; -1 0];
%% Run BFS
while back <= front
p = Q(back, <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> ;
back = back + 1;
for i = 1:4
push(p, d(i, <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> );
end
end
%% Extracting path
path = finish;
while true
q = path(end, <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> ;
p = reshape(M(q(1), q(2), <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> , 1, 2);
path(end + 1, <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> = p;
if isequal(p, start)
break;
end
end
end
这是个简单的实现,应该很容易就能够改写为Python或其他语言,下面是程序的运行结果: