基于自适应非参数统计模型的彩色目标跟踪算法研究 (2009年)

针对复杂环境条件下的视觉跟踪问题，提出一种基于自适应非参数统计模型的彩色目标跟踪算法。利用目标和背景之间的强度差别，基于自适应核密度估计模型对运动目标进行了非参数统计建模。为了实现具有较大范围运动目标的跟踪，在充分考虑目标和背景之间的相关性前提下，采用目标特征统计的背景加权直方图对搜索区域进行了扩大。为了提高对环境变化的适应能力，根据目标和环境的变化自适应更新目标特征分布模型。通过对实际图像序列的实验，结果表明该算法能够有效跟踪运动目标，并且平均迭代次数比传统方法减少了37.28%。