代数Riccati方程的扩展哈密顿算法。

我们使用二阶学习算法对一类代数Riccati方程进行数值求解。 具体地，提供了基于正定对称矩阵的流形的扩展哈密顿算法。 此外，将该算法与欧氏梯度算法，黎曼梯度算法和新的子空间迭代方法进行了比较。 仿真算例表明，扩展哈密顿算法的收敛速度是这些算法中最快的。