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非视距环境下基于RSS-TOA的定位算法
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2021-01-19
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在无线传感器网络定位系统中,尤其是在室内定位中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。为克服非视距传播带来的定位误差,提出了一种针对非视距环境下联合接收信号强度(RSS)和到达时间(TOA)的定位算法。该方法首先通过 RSS和 TOA的测量结果建立关于目标位置的非凸优化问题,然后通过二阶锥松弛理论,将原始的非凸优化问题转换为一种凸优化问题,由此能够快速得到原问题的一个次优解。通过计算机模拟仿真验证,新方法的估计精度更高,性能更好。
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