心电检测是一项在医学诊断中非常重要的技术，它依赖于对微弱生理信号的检测。然而，在实际应用中，心电检测面临着强烈的共模干扰问题，尤其是在工频干扰下，人体的工频干扰幅值通常比心电信号大三个数量级。这种干扰以共模形式存在，对于医生诊断而言是不可接受的，因此提高心电检测电路的共模抑制比（Common Mode Rejection Ratio, CMRR）就显得至关重要。
共模抑制比是指在放大器或检测系统中，对于共模信号抑制的能力，通常用分贝（dB）来表示。高共模抑制比的放大器可以有效地降低共模干扰对差模信号的影响，从而准确地提取出真正的心电信号。一般而言，心电检测要求的共模抑制比在60~120dB之间。
为了达到这样的共模抑制比，传统的做法是使用具有高共模抑制比特性的前置放大器，例如在50Hz工频下具有80dB共模抑制比的仪表放大器。但是，即使在这种情况下，工频干扰的幅值仍然可能达到心电信号幅值的十分之一，这在医学诊断中是不可接受的。因此，心电图机普遍采用对消驱动电路，也被称为右腿驱动电路，来进一步提高共模抑制能力。
右腿驱动电路的原理是通过从人体取出共模电压，经过处理后反向加回人体，从而抵消原始的共模干扰。具体来说，右腿驱动电路通常包含特定的电阻和电容元件，以及放大器。在电路中，电阻R9、R10和R11以及电容C7组成了右腿驱动电路的一部分，负责将反相共模电压施加到人体上。U2A放大器构成了一个反向放大器，其传递函数为Vout=-(R9*Vcom)/R8。通过基尔霍夫电流定律和一系列的数学推导，我们可以得到Vin的传递函数，进而计算出在特定参数下，右腿驱动电路可以提供69dB的共模抑制比。
然而，实际电路的设计远比理论模型复杂。在实际应用中，电路的阻抗、电容的误差、相位的影响以及运放的延迟等因素都会对右腿驱动电路的性能产生影响。这就要求在设计对消驱动电路时，必须考虑这些因素，以确保电路能够在实际应用中有效地提供足够的共模抑制比，同时避免产生震荡或其他不稳定的现象。
在实际电路中，可能还需要引入滤波器设计来进一步提升性能，滤除不需要的频率成分。此外，电路设计者也需要精心挑选和配置元件，保证电路在一定的频率范围内工作，同时兼顾经济性和实用性。
总而言之，对消驱动电路在提高心电检测的共模抑制比方面发挥了重要作用，它通过引入一个反向的共模干扰信号来抵消原始的干扰，从而提升检测心电信号的精度和可靠性。设计一个有效的对消驱动电路需要对电路理论和元件特性有深刻的理解，同时在实践中不断调整和优化，以实现最佳性能。
