基于CAN 网的模糊优先级配置策略

<p>利用CAN 网的广播特性, 提出一种新的闭环模糊优先级配置策略. 各节点数据优先级的设定既与其QoS 需<br> 求有关, 又与其节点标识位及前一个传输数据的优先级有关. 该策略尽管使用较少的优先级, 但仍能保证实时数据较<br> 高的可调度性和非实时数据的服务公平性. 较少的优先级只占用较少的bit 位, 这样不仅扩大了CAN 网的服务能力,<br> 而且提高了CAN 网的带宽利用率.</p>