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双时滞离散模型的网络控制系统稳定条件
双时滞离散模型的网络控制系统稳定条件
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马尔可夫时滞网络控制系统的稳定性 (2009年)
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针对同时具有马尔可夫(Markov)链跳变特性时滞和随机丢包现象的网络控制系统,建立了网络控制系统的离散模型,利用李亚普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式和自由权矩阵方法,分析了系统的均方稳定性和均方可镇定性,并基于线性不等式给出了系统均方稳定、镇定判据.该方法能判定具有马尔可夫时滞和丢包的网络控制系统的均方稳定性,并设计出同等条件下的均方可镇定时滞依赖控制器.与现有方法相比,能更准确地描述网络时滞特
基于TS模糊模型的时变时滞和执行器随机故障的网络控制系统的可靠控制。
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多时滞不确定网络控制系统的时滞独立稳定判据
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<p>针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,在考虑多重分布时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的连续时间数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)方法和S-过程,给出了基于LMI形式的时滞独立渐近稳定判据.通过这些判据,能分析和判定具有多重时滞和不确定性的网络控制系统的时滞独立渐近稳定性.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效
多时滞不确定网络控制系统的时滞独立稳定判据 (2007年)
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针对一类多输入多输出(MiMO)网络控制系统,在考虑多重分布时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的连续时间数学模型。利用Lyapunov稳定性理论。结合线性矩阵不等式(LMI)方法和S-过程,给出了基于LMI形式的时滞独立渐近稳定判据。通过这些判据,能分析和判定具有多重时滞和不确定性的网络控制系统的时滞独立渐近稳定性。与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便。数值仿真结果表明了该方法的有效性。
基于离散T-S模糊模型的非线性网络控制系统的镇定 (2009年)
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在考虑了数据丢包和网络诱导时滞情形下,研究了一类非线性网络控制系统的镇定问题,其中被控对象是由一个离散T-S模糊模型描述的.利用平行分布补偿技术,建立了这类非线性网络控制系统的一个新的模型,得到了该系统稳定的充分条件,给出了基于线性矩阵不等式的模糊控制器的设计方法.数值例子说明了结论的有效性.
一类非线性离散时间网络控制系统基于TS模糊模型的鲁棒镇定
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本文研究了一类非线性离散时间网络控制系统(NCS)的鲁棒镇定问题。 为了研究系统稳定性并简化模糊控制器的设计,采用Takagi-Sugeno(TS)模糊模型表示非线性离散时间NCS的系统动力学,并考虑了近似误差的影响,并建立了统一模型。通过将逼近误差建模为系统指标中范数有界的不确定性,提出了TS模糊模型中的NCS,其中在统一框架中将非理想网络服务质量(QoS)(例如数据丢失和网络诱发的延迟)耦合在
一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制
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针对一类已知外扰结构的时滞离散系统,提出基于滑模的跟踪控制策略.将切换函数看作系统的输出,把原系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题.基于内模原理,针对误差系统与干扰模型的共同系统设计状态反馈...
区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制
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针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统, 提出一种鲁棒模型预测控制方法. 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制...
线性时滞系统的离散最优控制 (2004年)
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介绍了对线性时滞系统进行最优控制的设计,将具有时滞控制的线性系统离散后引入增广状态向量,获得不显含时滞的差分方程,根据时滞量的两种分类情况采用连续和离散形式的性能指标函数导出了最优控制律。控制律包含...
一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制 (2008年)
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针对一类已知外扰结构的时滞离散系统,提出基于滑模的跟踪控制策略.将切换函数看作系统的输出,把原系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题.基于内模原理,针对误差系统与干扰模型的共同系统设计状态...
论文研究-最优信号控制条件下城市交通离散网络设计问题的备用能力模型.pdf
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论文研究-最优信号控制条件下城市交通离散网络设计问题的备用能力模型.pdf, 将备用能力的概念与城市交通离散网络设计问题结合在一起,一方面通过对路口的信号进行最佳设置使交通网络可以容纳最大的交
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一类离散反馈型时滞细胞神经网络模型及其数值模拟 (2014年)
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本文基于时滞方程和反馈控制,对离散反馈型细胞神经网络进行设计,给出了满足相应功能的模板及其动力学分析,提出了一类离散反馈型时滞细胞神经网络,并借助模拟平台Matlab 7.0对基础的随机布朗运动进行了初步的数值模拟...
事件触发机制下分布时滞网络化控制系统H
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其次,利用Bernoulli 随机变量描述数据在网络传输中的丢包,综合考虑以上约束,建立一种能同时描述事件触发策略、数据丢包、分布时滞和时变时滞的网络化控制系统模型,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式求解方法将...
具有传感器随机丢包的非线性网络概率间隔时滞系统的镇定
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在获得的模型的基础上,通过选择适当的Lyapunov函数并利用新的离散Jensen型不等式,得出充分的条件以获得最大可允许延迟边界,延迟间隔出现率和数据包丢失率与随机随机稳定性的关系。非线性网络控制系统。 针对求解...
论文研究-离散时滞网络化系统.pdf
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研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包以及错序等非理想网络模型的H∞控制问题。针对以往H∞控制器设计算法的缺点,通过建立新的差分不等式,提出了一个新的改进算法。新算法具有保守性弱、不需事先给定H∞范数上界...
论文研究-一类离散非线性时延系统的滑模变结构控制研究.pdf
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针对时变时滞的离散非线性系统, 利用Takagi-Sugeno模糊模型对其进行线性逼近, 将系统在滑模面上渐近稳定的时滞相关稳定性条件转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。由于证明中引入了松弛矩阵变量, 因而所得结果具有...
不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制 (2010年)
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随后,运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件,并基于该充分条件得到利用线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计方法,再运用迭代算法求解相关系数.最后通过MATLAB数值仿真算例,证明...
具有时变传输延迟的不确定离散时间网络控制系统的事件触发保证成本控制
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然后采用时延系统的方法,建立了具有参数不确定性和状态时滞的事件触发控制系统的统一模型。 通过将Laypunov泛函方法与线性矩阵不等式(LMI)技术一起使用,为存在可接受的保证成本控制器建立了充分的条件,从而...
一类离散混沌系统的脉冲时滞反馈控制
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系统地研究了脉冲时滞反馈控制方法在一类离散小世界网络模型中的应用问题. 数值仿真结果表明, 小世界网络模型中的倍周期分岔及其导致的混沌可以被延后, 镶嵌在混沌吸引子内部的不稳定周期轨道可以被镇定. 与已有...
由Roesser模型表示的二维离散切换时滞系统在执行器饱和下的H∞稳定性
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本文涉及控制输入为饱和的一类二维(二维)离散时间切换时滞系统的状态反馈H∞稳定问题。 首先,使用新的多重Lyapunov函数推导了底层系统的渐近稳定性和H干扰衰减性能的充分条件。 其次,利用凸包来描述饱和行为,并...
基于模糊Lyapunov函数的离散模糊时滞系统H∞控制
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研究一类离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊时滞系统的稳定性分析和H∞控制器设计问题.通过构造适当的模糊Lyapunov函数, 给出一种新型的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性充分条件,该条件比以往结果具有更小的保守性...
网络控制系统的鲁棒保性能控制 (2008年)
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针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统,构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型。为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒...
具有两个时滞的网络控制系统的建模和输出反馈控制; 和数据包丢失
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本文涉及一类具有时间延迟和数据包丢失的离散时间网络控制系统(NCS)的建模和输出反馈控制器设计问题。 提出了一种马尔可夫跳跃方法来处理随机时延和丢包问题。 与以前关于该问题的研究不同,统一模型可以真实地...
时滞网络控制系统的动态输出鲁棒控制* (2011年)
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带饱和执行器的非线性离散时滞系统的最优控制 (2014年)
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行人惯性导航零速检测算法
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