基于事件图的网络化PLC控制程序编译方法 (2014年)

针对网络化PLC控制系统特点,提出了基于事件图的控制程序建模与编译方法。通过将控制系统映射为离散事件系统,建立了控制程序的事件图模型;通过改进的深度优先搜索算法实现了事件图解耦,将串行执行的控制程序分解为可并行执行的事件序列;根据IO变量位置以及指令预期执行时间为事件序列分组,并下载至最佳设备;通过插入网络通讯指令,实现设备间变量同步。实验结果表明该方法可有效识别与提取控制程序中的并行任务,将其合理分配下载至不同的控制器中,同时保证控制逻辑的正确与同步。