随着汽车电子技术的发展，越来越多的电子产品装载到汽车上，极大地提高了汽车的动力性和舒适性，同时也增加了车内布线的难度和成本。CAN（Controller Area Network）作为一种串行数据通信总线，由于具有良好的可靠性、实时性及灵活性，已经成为国际标准（ISO11898），在汽车电子系统中得到了广泛的应用。
目前，在CAN系统设计中，使用最多的是单片机外挂独立的CAN控制器，如Philips公司的PCA82C200、SJA1000以及Intel公司的82526、82527等芯片。但是采用此类芯片的设计方案不利于系统集成化。本文以Microchip公司内部集成的CAN模块PIC18
