基于ROS 服务通信模式详解

ROS 服务通信模式 摘自《ROS机器人开发实践》 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的 还会自动生成 AddTwoIntsRequest.h AddTwoIntsResponse.h AddTwoInts.h所在的目录是 \catkin_ws\devel AddTwoInts.srv int64 a int64 b --- int64 sum server.cpp /** * AddTwoInts Server */ #i