在对间接转矩控制的仿真研究中，主要针对的问题是直接转矩控制（Direct Torque Control，简称DTC）在低速条件下存在的转矩脉动问题。DTC是一种先进的电机控制策略，它能够直接控制电机的转矩和磁链，无需复杂的电流解耦控制，具有响应快、结构简单等优点。然而，在低速运行时，DTC的转矩脉动较大，这影响了电机在低速状态下的性能表现。
为了解决这一问题，提出了间接转矩控制（Indirect Torque Control，简称ISC）的概念。在ISC中，通过引入转矩和磁链的估算模型，来间接地对转矩进行控制。ISC的核心思想是在每个控制周期内，先计算出电机的转矩和磁链的实际值，然后根据设定值与实际值之间的差异来调整输入电压矢量，以此来减小转矩脉动。
在该研究中，详细研究了ISC控制器的算法，分析了其工作原理以及如何在仿真的基础上实现对电机的控制。通过对DTC和ISC两种控制策略在低速状态下的特性进行对比研究，研究人员发现，相较于DTC，ISC能显著减少转矩脉动，改善电机的低速性能。因此，ISC的引入，为解决DTC在低速状态下的转矩脉动问题提供了新的思路和方法。
文章中还提到了空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation，简称SVPWM），这是一种在电机控制系统中广泛应用的调制技术，用于将直流电压转换为交流电压，以驱动交流电机。SVPWM能够实现电压矢量的精确控制，使得电机的输出电压接近于圆形旋转磁场，从而提高电机的效率和性能。在间接转矩控制系统中，SVPWM的应用可以帮助实现对电机转矩和磁链的精确控制，进一步降低转矩脉动。
文章中出现的DOI为10.13436/j.mkjx.2010.07.10231，表明该文献已被收录在《煤矿机械》2010年第七期中，这是一本专注于矿山机械领域的专业期刊，说明了ISC的研究成果已被相关领域学者的关注和认可。
文章的作者包括江波（JIANG Bo）、杨磊（YANG Lei）、张民（ZHANG Min），他们来自安徽理工大学，该文的研究成果可以为电机控制领域提供重要的理论支持和实践经验，有助于电机控制技术的进一步发展。
