在探讨“基于在MPC850型通信控制器的以太网与Lon总线间网关的设计与实现”这一主题时，我们需要详细分析以太网与LonWorks现场控制网络的互连技术，以及基于嵌入式操作系统μlinux的嵌入式系统开发方法。本篇内容将重点围绕MPC850通信控制器，以及它如何作为核心设备实现Lon现场控制网络与以太网之间的互连。
以太网(Ethernet)是一种广泛使用的局域网技术，基于IEEE 802.3标准，它提供了一套完整的局域网通信协议，使计算机和其他设备可以互相通信和共享资源。以太网在办公自动化、工业自动化等领域应用极为广泛。
接下来，LonWorks是美国Echelon公司推出的一种现场总线协议标准，被广泛应用于楼宇自动化和工业控制领域。LonWorks网络使用一种特殊的微控制器芯片—Neuron芯片，这个芯片内置了网络通信协议栈，使得设备能够通过LonTalk协议进行通信。
LonWorks现场控制网络与以太网互连的关键是网关的设计与实现。网关(Gateway)的作用是将不同协议的数据格式和通信方式转换，以便双方能够进行有效通信。在本设计中，MPC850型通信控制器作为核心部件，负责协议转换与数据传递。
MPC850是一种基于PowerPC架构的通信处理器，它拥有丰富的通信接口，如以太网接口，串行通信接口等，是工业通信的理想选择。MPC850非常适合在要求实时性、高可靠性及复杂数据处理的应用场景中使用。
嵌入式操作系统μlinux是Linux操作系统的轻量级版本，专为嵌入式系统设计。μlinux既保留了Linux的强大功能，又具有较小的内存占用，非常符合资源受限的嵌入式系统需求。在本设计中，μlinux被用于控制MPC850的工作流程，管理网关功能的实现。
在设计与实现MPC850型通信控制器的过程中，需要考虑以下几个关键技术点：
1. 嵌入式系统的开发方法：包括μlinux内核的裁剪和定制，应用程序的开发和调试，以及底层驱动程序的编写，确保系统稳定运行。
2. 网关的设计：需要设计出合理的硬件和软件架构，实现以太网与LonWorks总线之间的数据传输和协议转换。
3. 通信协议的实现：在MPC850上实现以太网的TCP/IP协议栈和LonWorks的LonTalk协议，包括数据封装、路由选择、错误检测和处理等。
4. 数据转换和处理：将从以太网接收到的数据按照LonWorks协议要求进行封装，以及将从LonWorks网络收集的数据转换为以太网能够识别的格式。
设计过程可能涉及的编程语言包括C/C++，用于编写μlinux应用程序和驱动程序。此外，还需要具备对MPC850硬件平台的深入了解，例如其内部寄存器的操作、中断管理、I/O控制等。
最终，设计者需要确保网关设备在工业现场中稳定运行，满足实时性要求，且具备良好的扩展性和升级能力，以适应未来网络技术的发展变化。
在综合以上技术点后，实现的以太网与Lon总线间网关可以实现两个网络之间的无缝连接，为工业控制系统提供更加灵活和强大的网络通信解决方案。
