基于ATmega128L的智能探测车的设计与实现 (2007年)

以AVR单片机ATmega128L为核心，提出了一种智能探测小车的软硬件设计方案。系统可以预先设定小车的行走路线，能够实现小车与计算机之间的无线通讯，通过超声测物和红外测障电路使小车安全行走。另外，系统通过JTAG接口在线调试程序。软件设计中采用神经网络自学习，大大增强了小车的智能化。